ATOS比例伺服閥的工作原理
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ATOS比例伺服閥
    ATOS電液比例伺服閥（也稱伺服比例閥，伺服比例閥叫的比較多）是伺服比例閥是比例技術(shù)與伺服技術(shù)結(jié)合的產(chǎn)物。它是將比例閥中的比例電磁鐵和伺服閥中的閥芯和閥套加工技術(shù)有機(jī)結(jié)合獲得的。
與比例閥相比，它zui重要的特征就是當(dāng)閥芯于中位時(shí)，閥口是零開口的（閥口的遮蓋量幾乎為零），這意味著伺服比例閥的控制特性具有死區(qū)為零的特點(diǎn)，特別適用于作為閉環(huán)系統(tǒng)的控制元件。它可以按給定的輸入電壓或電流信連續(xù)地按比例地遠(yuǎn)距離地控制流體的方向、壓力和流量。
采用電液比例控制閥可以提高系統(tǒng)的自動(dòng)化程度和精度，又簡化了系統(tǒng)。比例閥的工作雖用伺服閥可完成，但后者精度高、價(jià)格貴，對油液清潔度要求更高。比例閥主要結(jié)構(gòu)與普通閥差別不大，只是比例閥均由比例電磁鐵驅(qū)動(dòng)（一種電-機(jī)械轉(zhuǎn)器）。要注意到比例閥，伺服閥和伺服比例閥是三種不同類型的閥。
比例閥分為：比例壓力閥、比例流量閥和比例方向閥電液比例伺服閥又叫電液伺服比例閥，來源于比例技術(shù)與伺服技術(shù)的結(jié)合，一種是采用比例電磁鐵作為電-機(jī)轉(zhuǎn)器，將傳統(tǒng)電液比例閥的功率滑閥改進(jìn)成伺服閥的閥芯、閥套結(jié)構(gòu)；一種是將電液伺服閥的滑閥的閥套結(jié)構(gòu)去掉，機(jī)械反饋改為電反饋。
阿托斯ATOS比例伺服閥的工作原理
典型的伺服閥由永磁力矩馬達(dá)、噴嘴、檔板、閥芯、閥套和控制腔組成(見圖)。當(dāng)輸入線圈通入電流時(shí)，檔板向右移動(dòng)，使右邊噴嘴的節(jié)流作用加強(qiáng)，流量減少，右側(cè)背壓上升；同時(shí)使左邊噴嘴節(jié)流作用減小，流量增加，左側(cè)背壓下降。閥芯兩端的作用力失去平衡, 閥芯遂向左移動(dòng)。高壓油從S流向C2，送到負(fù)載。負(fù)載回油通過 C1流過回油口，進(jìn)入油箱。閥芯的位移量與力矩馬達(dá)的輸入電流成正比，作用在閥芯上的液壓力與彈簧力相平衡，因此在平衡狀態(tài)下力矩馬達(dá)的差動(dòng)電流與閥芯的位移成正比。如果輸入的電流反向，則流量也反向。表中是伺服閥的分類。
阿托斯ATOS伺服閥主要用在電氣液壓伺服系統(tǒng)中作為執(zhí)行元件（見液壓伺服系統(tǒng)）。在伺服系統(tǒng)中，液壓執(zhí)行機(jī)構(gòu)同電氣及氣動(dòng)執(zhí)行機(jī)構(gòu)相比，具有快速性好、單位重量輸出功率大、傳動(dòng)平穩(wěn)、抗干擾能力強(qiáng)等特點(diǎn)。另一方面，在伺服系統(tǒng)中傳遞信和校正特性時(shí)多用電氣元件。因此，現(xiàn)代高性能的伺服系統(tǒng)也都采用電液方式，伺服閥就是這種系統(tǒng)的必需元件。
伺服閥結(jié)構(gòu)比較復(fù)雜，造價(jià)高，對油的質(zhì)量和清潔度要求高。新型的伺服閥正試圖克服這些缺點(diǎn)，例如利用電致伸縮元件的伺服閥，使結(jié)構(gòu)大為簡化。另一個(gè)方向是研制特殊的工作油（如電氣粘性油）。這種工作油能在電磁的作用下改變粘性系數(shù)。利用這一性質(zhì)就可通過電信控制油流。
ATOS伺服閥類型
防滯伺服活門
該伺服閥屬于兩級閥，*級為噴嘴檔板式，由控制信控制其出口壓力，第二級為滑閥式，執(zhí)行控制級至剎車缸的壓力。當(dāng)無信作用時(shí)， 由于壓力噴嘴出口油壓力的作用，使伺服閥擋板靠在回油噴嘴上，此時(shí)壓力口的油壓作用在滑閥閥芯上，使剎車口同計(jì)量油口連通，剎車口壓力同飛行員控制的計(jì)量油壓相等，當(dāng)機(jī)輪角速度檢測到滑行速度同基準(zhǔn)滑行速度有偏差時(shí)，力矩馬達(dá)接收到偏差電信，此時(shí)力矩馬達(dá)驅(qū)動(dòng)檔板向壓力噴嘴偏轉(zhuǎn)，使作用在閥芯上端油壓下降，在閥芯下端油壓作用下，閥芯上移，關(guān)小計(jì)量壓力油口，這將導(dǎo)致控制口壓力降低，控制口壓力降低到某一值時(shí)，就有對應(yīng)的制動(dòng)壓力。
ATOS比例伺服閥的工作原理
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